Νέα σπουδαία διάκριση για την παγκοσμίως αναγνωρισμένη Ρόδια ερευνήτρια Γεωργία Χαλβατζάκη

Το ερευ­νη­τικό έργο «SIREN» του TU Darmstadt, του οποίου ηγείται η μόνιμη καθη­γή­τρια του Τμή­μα­τος Επι­στή­μης Υπο­λο­γι­στών Ροδί­τισσα ερευ­νή­τρια Γεωργία Χαλ­βα­τζάκη έλαβε επι­χο­ρή­γηση εκκί­νη­σης από το Ευρω­παϊκό Συμ­βού­λιο Έρευνας.

Η καθη­γή­τρια Γεωργία Χαλ­βα­τζάκη θα λάβει χρη­μα­το­δό­τηση ύψους περίπου 1,5 εκατ. ευρώ για πέντε έτη. Η επι­στή­μων πλη­ρο­φο­ρι­κής ερευνά και­νο­τό­μες αρχι­τε­κτο­νι­κές λογι­σμι­κού ρομπότ τεχνη­τής νοη­μο­σύ­νης, οι οποίες επι­τρέ­πουν στα ρομπότ που μοιά­ζουν με τον άνθρωπο να εκτε­λούν απαι­τη­τι­κές εργα­σίες.

Το Ευρω­παϊκό Συμ­βού­λιο Έρευνας ενέ­κρινε τη χρη­μα­το­δό­τηση του “SIREN” μαζί με ακόμα 493 επι­χο­ρη­γή­σεις σε επι­στή­μο­νες και πανε­πι­στη­μια­κούς που βρί­σκο­νται στην αρχή της στα­διο­δρο­μίας τους σε ολό­κληρη την Ευρώπη.

Η χρη­μα­το­δό­τηση αυτή, συνο­λι­κού ύψους σχεδόν 780 εκατ. ευρώ, στη­ρί­ζει την έρευνα αιχμής σε ένα ευρύ φάσμα τομέων, από τις βιο­ε­πι­στή­μες και τη φυσική έως τις κοι­νω­νι­κές και ανθρω­πι­στι­κές επι­στή­μες. Θα βοη­θή­σει τους νέους ερευ­νη­τές και τις νέες ερευ­νή­τριες να ξεκι­νή­σουν τα δικά τους έργα, να δημιουρ­γή­σουν τις ομάδες τους και να επι­χει­ρή­σουν να κάνουν πράξη τις πλέον ελπι­δο­φό­ρες ιδέες τους. Η χρη­μα­το­δό­τηση χορη­γεί­ται στο πλαίσιο του προ­γράμ­μα­τος «Ορίζων Ευρώπη» της Ε.Ε.

Ο «Ορί­ζο­ντας Ευρώπη» είναι το πρόγραμμα-πλαίσιο της Ευρω­παϊ­κής Ένωσης (Ε.Ε.) για την χρη­μα­το­δό­τηση της έρευνας και της και­νο­το­μίας για την περίοδο 2021-2027, με συνο­λικό προ­ϋ­πο­λο­γι­σμό 95,5 δισ. ευρώ.

Στον σχε­δια­σμό του νέου προγράμματος-πλαίσιο «Ορί­ζο­ντας Ευρώπη» υιο­θε­τού­νται οι παρα­κάτω παρεμ­βά­σεις ως απά­ντηση στις ανάγκες που ανέ­δειξε η ενδιά­μεση αξιο­λό­γηση του «Ορί­ζο­ντα 2020»:

– Υπο­στή­ριξη της ρηξι­κέ­λευ­θης και­νο­το­μίας (disruptive innovation) με στόχο τη δημιουρ­γία νέων αγορών

– Ενί­σχυση της συμ­βο­λής της έρευνας και της και­νο­το­μίας στην αντι­με­τώ­πιση παγκό­σμιων προ­κλή­σεων

– Ενεργός συμ­με­τοχή των πολιτών

– Συνερ­γα­σία με τρίτες χώρες για την από κοινού αντι­με­τώ­πιση παγκό­σμιων προ­κλή­σεων

– Ενί­σχυση της ανοι­κτής επι­στή­μης για την ελεύ­θερη διάχυση της παρα­γό­με­νης γνώσης

– Επα­να­προσ­διο­ρι­σμός των συμπρά­ξεων μεταξύ της Ευρω­παϊ­κής Επι­τρο­πής και της βιο­μη­χα­νίας, της ακα­δη­μαϊ­κής κοι­νό­τη­τας και λοιπών φορέων και των κρατών-μελών

– Ενθάρ­ρυνση και υπο­στή­ριξη της συμ­με­το­χής οργα­νι­σμών από χώρες με χαμηλή επίδοση στην έρευνα και την και­νο­το­μία

«Με μεγάλη χαρά και τιμή μοι­ρά­ζο­μαι ότι το έργο μου SIREN έχει βρα­βευ­τεί με το ERC Starting Grant! Ένα τερά­στιο ευχα­ρι­στώ στο Ευρω­παϊκό Συμ­βού­λιο Έρευνας (ERC) που πιστεύει στο όραμά μου!

Το SIREN στο­χεύει στην προ­ώ­θηση της RoboticIntelligence και της δια­δρα­στι­κής μάθησης, εισά­γο­ντας μια νέα ολι­στική μοντε­λο­ποί­ηση του ρομπότ και του περι­βάλ­λο­ντος που θα φέρει επα­νά­σταση στις αλγο­ριθ­μι­κές εξε­λί­ξεις για την ενσω­μα­τω­μένη τεχνητή νοη­μο­σύνη.

Είμαι ευγνώ­μων στην κατα­πλη­κτική μου ομάδα PEARL στο Τεχνικό Πανε­πι­στή­μιο του Darmstadt και στο hessian.AI, τους συνερ­γά­τες και μέντο­ρές μου – αυτό το επί­τευγμα δεν θα ήταν δυνατό χωρίς εσάς! Ανυ­πο­μονώ να διευ­ρύ­νουμε μαζί τα όρια της ρομπο­τι­κής έρευνας!» δήλωσε η Γεωργία Χαλ­βα­τζάκη, σχετικά με την έγκριση της χρη­μα­το­δό­τη­σης.

Οι άνθρω­ποι μπορούν να ολο­κλη­ρώ­σουν αβίαστα ένα ευρύ φάσμα απαι­τη­τι­κών εργα­σιών στον αδόμητο και αβέβαιο πραγ­μα­τικό μας κόσμο. Ωστόσο, τα ρομπότ έχουν ακόμη αρκετό δρόμο να δια­νύ­σουν μέχρι να ανα­πτύ­ξουν «ενσώ­ματη» τεχνητή νοη­μο­σύνη. Χάρη στα ισχυρά νευ­ρω­νικά μοντέλα και τα εκτε­τα­μένα σύνολα δεδο­μέ­νων, η μάθηση των ρομπότ έχει σημειώ­σει αξιο­ση­μεί­ωτη πρόοδο. Παρ’ όλα αυτά, υπάρ­χουν ακόμη ανοιχτά ερευ­νη­τικά ερω­τή­ματα: Απαι­τού­νται τερά­στιες αρχι­τε­κτο­νι­κές και δεδο­μένα για να προι­κι­στούν τα ρομπότ με «τεχνητή ενσώ­ματη νοη­μο­σύνη» ώστε να μάθουν να επι­λύ­ουν εργα­σίες που είναι διαι­σθη­τι­κές για τον άνθρωπο; Και πώς μπο­ρούμε να σημειώ­σουμε ουσια­στική πρόοδο προς την κατεύ­θυνση ισχυρών και προ­σαρ­μο­στι­κών συστη­μά­των μάθησης ρομπότ που λει­τουρ­γούν αξιό­πι­στα στον δυνα­μικό πραγ­μα­τικό κόσμο;

Το πρό­γραμμα SIREN («Structured Interactive Perception and Learning for Holistic Robotic Embodied Intelligence») της Γεωρ­γίας Χαλ­βα­τζάκη είναι αφιε­ρω­μένο στην απά­ντηση αυτών των ερω­τη­μά­των.

Στο πλαίσιο του χρη­μα­το­δο­τού­με­νου από το ERC έργου της, η ερευ­νή­τρια θα διε­ρευ­νή­σει τις αρχές που διέπουν την πολύ­πλοκη αλλη­λε­πί­δραση μεταξύ των ρομπότ και του περι­βάλ­λο­ντος και θα μελε­τή­σει πώς εξε­λίσ­σε­ται αυτή η αλλη­λε­πί­δραση.

Το «SIREN» προ­τεί­νει μια νέα συστη­μική θεώρηση του τρόπου με τον οποίο τα ρομπότ μπορούν να μάθουν: μια μονα­δική, ολο­κλη­ρω­μένη ανα­πα­ρά­σταση του ρομπότ και του περι­βάλ­λο­ντός του ως ενιαίο σύστημα. Μέσω αυτής της θεώ­ρη­σης, το έργο θα ερευ­νή­σει ποια χαρα­κτη­ρι­στικά του κύκλου αντίληψης-δράσης είναι κρίσιμα για την ανά­πτυξη της ρομπο­τι­κής ενσώ­μα­της νοη­μο­σύ­νης.

Τα απο­τε­λέ­σματα του SIREN θα επι­τρέ­ψουν σε ρομπότ όπως οι ανθρω­ποει­δείς κινητοί χει­ρι­στές – ρομπο­τικά συστή­ματα με χέρια, κεφάλια και κινητή βάση – να βρί­σκουν αυτό­νομα το δρόμο τους σε αδόμητα ανθρώ­πινα περι­βάλ­λο­ντα και να ολο­κλη­ρώ­νουν απαι­τη­τι­κές εργα­σίες που απαι­τούν τον ομαλό και απο­τε­λε­σμα­τικό συντο­νι­σμό της αντί­λη­ψης και της δράσης.

Η αλλαγή παρα­δείγ­μα­τος που προ­τεί­νε­ται από το «SIREN» ανοίγει δρόμους για μελ­λο­ντική πρω­το­πο­ριακή έρευνα που εδρά­ζε­ται στις επι­πτώ­σεις του «SIREN» προς συστή­ματα συνε­χούς μάθησης ρομπότ που ενσω­μα­τώ­νο­νται στο περι­βάλ­λον τους και εξε­λίσ­σο­νται μαζί με αυτό.

Η Γεωργία Χαλ­βα­τζάκη, ως μόνιμη καθη­γή­τρια για την αντί­ληψη και μάθηση δια­δρα­στι­κών ρομπότ (PEARL) και επι­κε­φα­λής της έρευνας DFG Emmy Noether της ομάδας iROSA στο TU Darmstadt, Γερ­μα­νίας, και η ομάδα της θα αντι­με­τω­πί­ζουν πλέον τα ρομπότ και το περι­βάλ­λον τους ως ένα ενιαίο σύστημα.

Χρη­σι­μο­ποιώ­ντας προηγ­μέ­νες τεχνι­κές, στο­χεύ­ουν να βοη­θή­σουν τα ρομπότ να μαθαί­νουν από το περι­βάλ­λον τους, να προ­σαρ­μό­ζο­νται σε νέα καθή­κο­ντα και να χει­ρί­ζο­νται την αβε­βαιό­τητα, καθι­στώ­ντάς τα πιο έξυπνα και ευέ­λι­κτα.

Η Γεωργία Χαλ­βα­τζάκη, άφησε πίσω της την Ελλάδα τον Οκτώ­βριο του 2019. Ως μαθή­τρια του Λυκείου της Καπνο­βιο­μη­χα­νίας, έδωσε πανελ­λή­νιες και πέρασε στο Μετσό­βιο Πολυ­τε­χνείο το 2006.

Όταν απο­φοί­τησε, συνέ­χισε με το διδα­κτο­ρικό της το οποίο είχε ως αντι­κεί­μενο τη ρομπο­τική υπο­βο­ή­θη­σης και συγκε­κρι­μένα τη δημιουρ­γία και τον προ­γραμ­μα­τι­σμό ενός τρο­χή­λα­του ρομπότ που βοηθάει και υπο­στη­ρί­ζει ηλι­κιω­μέ­νους ανθρώ­πους κατά τη διάρ­κεια της μετα­κί­νη­σής τους.

Όπως είχε δηλώσει σε παλαιό­τερη συνέ­ντευξή της στη «δ», ξεκί­νησε να ασχο­λεί­ται στην 1η Λυκείου όταν στο πλαίσιο σχο­λι­κής εργα­σίας τής ανα­τέ­θηκε να ασχο­λη­θεί με τη ρομπο­τική. Και τότε απο­φά­σισε να γίνει επι­στή­μο­νας ρομπο­τι­κής στο Μετσό­βιο Πολυ­τε­χνείο.

Το 2006 με την εισα­γωγή της στο Μετσό­βιο, στα χρόνια της μνη­μο­νια­κής κρίσης στην Ελλάδα, ξεκί­νησε να δου­λεύει στον ΟΤΕ ως τηλε­φω­νή­τρια και τεχνι­κός σε προ­γράμ­ματα απα­σχό­λη­σης φοι­τη­τών και στη συνέ­χεια εργά­στηκε ως γραμ­μα­τέας σε δικη­γο­ρικό γραφείο για πολλές ώρες παράλ­ληλα με ένα απαι­τη­τικό πρό­γραμμα σπουδών.

Τελεί­ωσε το Μετσό­βιο με βαθμό 8,1 αλλά δεν ήταν αυτός όμως που θα της εξα­σφά­λιζε υπο­τρο­φία στο εξω­τε­ρικό. Παρέ­μεινε στην Αθήνα, και ξεκί­νησε να κάνει ιδιαί­τερα μαθή­ματα σε παιδιά παράλ­ληλα με το διδα­κτο­ρικό της.

Παρότι αρχικά είχε ως σκοπό να γίνει καθη­γή­τρια στο Πανε­πι­στή­μιο, δια­πί­στωσε ότι στην Ελλάδα αυτό ήταν σχεδόν αδύνατο.

Το 2019, μόλις ολο­κλή­ρωσε το διδα­κτο­ρικό της, ξεκί­νησε να στέλνει αιτή­σεις σε όλη την Ευρώπη και το καλο­καίρι του ίδιου έτους έλαβε πολλές θετικές απα­ντή­σεις από πανε­πι­στή­μια της Ευρώπης. Απο­φά­σισε να δεχθεί τη θέση στο Πανε­πι­στή­μιο του Ντάρμ­σταντ στη Γερ­μα­νία και μέσα σε λιγό­τερο από τέσσερα χρόνια έγινε μόνιμη καθη­γή­τρια! Σήμερα είναι από τις πλέον ανα­γνω­ρι­σμέ­νες ερευ­νή­τριες παγκο­σμίως στον τομέα της.

Η επι­στη­μο­νική της γνώση σχετικά με την αλλη­λε­πί­δραση ανθρώπου-ρομπότ (HRI) με τη μάθηση και το σχε­δια­σμό θεω­ρεί­ται μία από τις πιο ελπι­δο­φό­ρες προ­σεγ­γί­σεις για να επι­τρέ­ψει στα ρομπότ να εγκα­τα­λεί­ψουν τα δομη­μένα εργα­στη­ριακά περι­βάλ­λο­ντα και να εισέλ­θουν στα σπίτια μας μέσω της πρω­ταρ­χι­κής της εστί­α­σης στην ενσω­μα­τω­μένη AI βοηθών ρομπότ.