Ροδίτης εφευρέτης κατασκεύασε ρομπότ το οποίο εντοπίζει επιζώντες από φυσικές καταστροφές

ΟΡοδίτης εφευ­ρέ­της κ. Γαβριήλ Καρ­πά­θιος, ο οποίος έφτιαξε ρομπότ για τον εντο­πι­σμό επι­ζώ­ντων ακόμη κι αν έχουν χάσει τις αισθή­σεις τους σε έκτα­κτες ανάγκες, βρα­βεύ­θηκε χτες στο πλαίσιο της συνε­δρί­α­σης του Συντο­νι­στι­κού Οργάνου για την Πολι­τική Προ­στα­σία. Την βρά­βευση, που έγινε σε μια λιτή τελετή, έκανε ο δήμαρ­χος Ρόδου κ. Φώτης Χατζη­διά­κος παρου­σία των εκπρο­σώ­πων των Σωμάτων Ασφα­λείας που είναι μέλη του ΣΝΟ.

Ο δήμαρ­χος εξέ­φρασε την ικα­νο­ποί­ησή του για το επί­τευγμα του κ. Καρ­πά­θιου, συγ­χαί­ρο­ντάς τον που κάνει περή­φανη την Ρόδο. «Θα τον βρα­βεύσω επειδή συμ­βάλ­λει στο έργο της πρό­λη­ψης και κατα­στο­λής των φυσικών φαι­νο­μέ­νων και με αυτή την εφεύ­ρεσή του, μπορεί να σώσει ζωές».

Ο Ροδίτης φοι­τη­τής Γαβριήλ Καρ­πά­θιος του Τμή­μα­τος Βιο­μη­χα­νι­κής Πλη­ρο­φο­ρι­κής του ΤΕΙ Καβάλας, μαζί με έναν άλλο συμ­φοι­τητή του, τον κ. Κων­στα­ντίνο Παντελή κατα­σκεύ­α­σαν ρομπότ, το οποίο εντο­πί­ζει επι­ζώ­ντες από φυσικές κατα­στρο­φές ενώ δίπλα τους, σε κάθε προ­σπά­θεια από το 2009 ήταν ο καθη­γη­τής τους Δρ. Δημή­τρης Πογα­ρί­δης. Η εφεύ­ρεση φέρει το όνομα R.OX.AN.E. (Ρομπο­τικό Όχημα Ανεύ­ρε­σης Επι­ζώ­ντων).

Ο Γαβριήλ Καρ­πά­θιος, γεν­νή­θηκε στην Ρόδο το 1984. Σπού­δασε στο ΤΕΙ Καβάλας στον κλάδο της Βιο­μη­χα­νι­κής Πλη­ρο­φο­ρι­κής, όπου ασχο­λή­θηκε με τον ρομπο­τική. Η διπλω­μα­τική του εργασία πραγ­μα­το­ποι­ή­θηκε στο Κέντρο Τεχνο­λο­γι­κών Εφαρ­μο­γών Μακε­δο­νίας και Θράκης και απα­σχο­λεί­ται στις νέες τεχνο­λο­γίες. Έχει κερ­δί­σει πολλές δια­κρί­σεις όπως: το 2008, η καλύ­τερη κατα­σκευή ενσω­μα­τω­μέ­νου αυτο­μα­το­ποι­η­μέ­νου συστή­μα­τος στάθ­μευ­σης αερο­σκα­φών, διπλω­μα­τική εργασία σε επίπεδο software και ρομπο­τι­κής, ψηφιακή και­νο­το­μία, τιμη­τική πλακέτα για το ρομπο­τικό όχημα ανεύ­ρε­σης επι­ζώ­ντων «Ρωξάνη» κ.ά. Ακο­λού­θησε σύντομη παρου­σί­αση βίντεο σε προ­τζέ­κτορα της εφεύ­ρε­σης από τον ίδιο τον κ. Καρ­πά­θιο.

Το ρομπότ… «Ρωξάνη»

Κινεί­ται ηλε­κτρο­νικά, με πλήρη εξο­πλι­σμό, για τον εντο­πι­σμό επι­ζώ­ντων από φυσικές κατα­στρο­φές. Η «Ρωξάνη» είναι ένα ρομπότ, που μπορεί να χρη­σι­μο­ποι­η­θεί για τον εντο­πι­σμό επι­ζώ­ντων έπειτα από μία φυσική κατα­στροφή. Απο­τε­λεί­ται από ένα ρομπο­τικό όχημα και από ένα κέντρο ελέγχου. Δια­θέ­τει κάμερα νυχτε­ρι­νής λήψης με δυνα­τό­τητα περι­στρο­φής ώστε ο χρήστης να μπορεί να κατευ­θύ­νει το όχημα έχοντας οπτική επαφή με τον επι­ζώ­ντα και τις συν­θή­κες στις οποίες βρί­σκε­ται.

Μέσω ασύρ­μα­του πομπο­δέ­κτη, ο χει­ρι­στής μπορεί να επι­κοι­νω­νεί με τον εγκλω­βι­σμένο, ενώ το πιο σημα­ντικό είναι ότι το όχημα δια­θέ­τει ανι­χνευτή διο­ξει­δίου του άνθρακα (CO2) για να μπορεί να ανι­χνεύει την ανθρώ­πινη αναπνοή και να ενη­με­ρώ­νει το κέντρο ελέγχου.

Μέσω ενός ανι­χνευτή καπνού και ενός συστή­μα­τος πυρό­σβε­σης μπορεί να εντο­πί­σει και να σβήσει φωτιά μικρών δια­στά­σεων που θα εκδη­λω­θεί κοντά στον εγκλω­βι­σμένο. Επίσης, δια­θέ­τει αυτό­ματο σύστημα φώτων πλο­ή­γη­σης και πομπό GSM που δίνει τη δυνα­τό­τητα εντο­πι­σμού του στίγ­μα­τος του οχή­μα­τος μέσω δορυ­φό­ρου. Το όχημα κινεί­ται σε ένα ζευγάρι ερπυ­στριών μεγάλου ανοίγ­μα­τος, που επι­τρέ­πουν την κίνηση σε χαλά­σματα και μεγάλες πλάγιες κλίσεις χωρίς να ανα­τρέ­πε­ται. Ένα δεύτερο ζευγάρι πίσω ερπυ­στριών ενερ­γο­ποιεί­ται μέσω ενός κλι­σι­μέ­τρου υδραρ­γύ­ρου όταν το όχημα κινεί­ται σε κλίσεις μεγα­λύ­τε­ρες των 45ο.

Η «Ρωξάνη» είναι μια ολο­κλη­ρω­μένη προ­σπά­θεια δημιουρ­γίας ενός λει­τουρ­γι­κού, άμεσα αξιο­ποι­ή­σι­μου συστή­μα­τος Έρευνας και Διά­σω­σης.

Σημειώ­νε­ται ότι το Ρομπότ «Ρωξάνη» είχε παρου­σια­σθεί στον πρώην πρω­θυ­πουργό Γ. Παπαν­δρέου κατά την διάρ­κεια επί­σκε­ψής του στο ΤΕΙ Καβάλας. Η «Ρωξάνη» απο­τε­λεί το όχημα που μπορεί να εξο­πλί­σει τις ειδικές ομάδες δημο­σίου και ιδιω­τι­κού φορέα (Πυρο­σβε­στική, Πολι­τική Προ­στα­σία, Αστυ­νο­μία, ΕΜΑΚ) και να προ­σφέ­ρει δεδο­μένα βοη­θώ­ντας στην έγκαιρη λήψη κρί­σι­μων απο­φά­σεων.

«Στο “μυαλό” της “Ρωξάνης” τοπο­θε­τή­σαμε έναν ανι­χνευτή καπνού και ένα σύστημα πυρό­σβε­σης ώστε να μπορεί να σβήσει ακόμη και φωτιά που θα εκδη­λω­θεί κοντά στον εγκλω­βι­σμένο. Επίσης βάλαμε ένα αυτό­ματο σύστημα φώτων πλο­ή­γη­σης, έναν πομπό GSΜ που δίνει τη δυνα­τό­τητα εντο­πι­σμού του στίγ­μα­τος του οχή­μα­τος μέσω δορυ­φό­ρου, ένα κατα­γρα­φικό φωνής για την ανά­κτηση των δεδο­μέ­νων πλη­ρο­φο­ρίας φωνής, έναν βοη­θη­τικό ερπυ­στριο­φόρο κινη­τήρα που ενερ­γο­ποιεί­ται όταν το κλη­σιό­με­τρο που δια­θέ­τει υπερβεί τις 45 μοίρες, δυνα­τό­τητα αυτο­ε­λέγ­χου των αισθη­τη­ρίων και των ενερ­γο­ποι­η­τών μέσω Δια­δι­κτύου», περι­γρά­φει ο κ. Γαβριήλ Καρ­πά­θιος.

Πάντως, όπως επι­ση­μάν­θηκε, υπάρ­χουν οι δυνα­τό­τη­τες να τρο­πο­ποι­η­θεί το ρομπότ ώστε να λει­τουρ­γεί σε πιο δύσκο­λες συν­θή­κες, ανα­λό­γως των απαι­τή­σεων και να εντο­πί­ζει ακόμη και ανθρώ­πους που έχουν χάσει τις αισθή­σεις τους σε έκτα­κτες ανάγκες.

Η «Ρωξάνη», εκτός από το όχημα, έχει κέντρο ελέγχου με έναν μικρο­ε­λεγ­κτή που είναι προ­γραμ­μα­τι­σμέ­νος να δέχεται δεδο­μένα σε επίπεδο σημάτων και να παρέχει στον χει­ρι­στή τις οπτι­κο­α­κου­στι­κές πλη­ρο­φο­ρίες.

Ο χει­ρι­σμός του οχή­μα­τος πρέπει να γίνεται από ειδι­κευ­μένο χρήστη ώστε να μπορεί να κατα­λα­βαί­νει τα μηνύ­ματα στις οθόνες αλλά και να κατευ­θύ­νει σωστά το όχημα και πάνω σε αυτό κάναμε μεγάλη προ­σπά­θεια το όχημα να είναι όσο το δυνατόν ευκο­λό­τερο στην οδήγησή του, έτσι ώστε να μην κου­ρά­ζει τον χρήστη και να μπορεί ο ίδιος χρήστης να εργά­ζε­ται για αρκετή ώρα.